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三轴伺服机械手的系统控制操作

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三轴伺服机械手的系统控制操作

发布日期:2018-12-05 作者: 点击:

三轴伺服机械手掌上型控制系统对话式操作,立式机械手可以切换中文或英文页面,操作简单易学习,不占空间。八组内建标准程式,可储存12组教导程式,立式机械手可以完全满足生产形式及需求。3.50组模具记忆功能,可以节省换模的设定调整。立式机械手自动侦测故障显示与操作器上,并自动记录方便与故障排除。立式机械手手动操作时,可以显示所有的输出与输入接点于操作器上,立式机械手维修方便快捷。立式机械手自动运转下可以修改各项延迟时间与计数,方便于操作。
  由于注塑机机械手都是根据注塑机所用的相关模具来确定具体的动作流程的,因此机械手的动作参数都必须通过人机界面来进行的,通过示教及手动的方式得到满意的机械手动作效果,因此机械手人机界面的开发就必须围绕机械手先关动作进行开发,所编写的人机界面也应包含以下信息:
  1.示教程序及示教程序动作的显示,主要涉及各个运动轴的动作、各个电磁阀的动作、延时、跳转、判断等动作指令及其相关参数的修改
  2.软件行程安全保护界面
  3.产品堆叠程序、附加设备(诸如输送带、喷油设备的控制)
  4.FO信号显示,通过此界面实时监控机械手的动作情况
  5.机械手报警信息
  4 三伺服机械手控制系统的分析与设计
  数字运动控制器是基于微处理技术的高性能数字运动控制器,能够轻松实现多种运动形式,如直线、圆弧、螺旋线插补、电子齿轮、电子凸轮,同步跟踪控制、虚拟轴控制等;与驱动器接口方式多样:RS232、485、以太网、Medbus、DevieeNET、Profibus、Sercos和通用伺服接口(脉冲+方向)等。
运动控制器大都分为步进轴控制和伺服轴控制方式,二者一般共用同一端口。步进控制轴一般都是通过PWM(脉宽调制)的方式来驱动步进电机,通过参数的调整来产生不同的脉冲波;并通过细分的方式对步进电机进行控制;伺服控制轴主要用来驱动伺服电机或编码器,横走单截双臂机械手大都采用模拟量即电压控制方式,控制电压可以进行任意调节,通过调整电压的大小及正负来改变伺服电机的转速及方向。在机械手行业中,大都采用伺服电机的位置控制方式(即脉冲控制方式)对伺服电机进行控制,通过AB相脉冲及脉冲的正负来控制伺服电机的正常运动。
  三轴伺服机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一,年需求量在不断的加大。

横走单截双臂机械手

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