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牛头式三轴伺服机械手
“牛头式”顾名思义就是类似牛头刨床的结构。牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时运动。手臂组件的正面及两个侧面没有阻挡，属开放式结构，适合汽车件及家电外壳、克力板等大型件的取出。长度、宽度较大的产品取出时不受影响，可以避免现有框架式结构的不足。当然牛头式机械手是不可能做成双臂满足三板模的要求。
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